A salsa originou-se em Cuba na década de 60, sendo uma adaptação do mambo da década de 50 e de alguns outros tipos de dança que nasceram noutros anos. Hoje em dia a salsa tem ritmos de rap ou techno.
No espanhol, salsa significa "tempero" e esse nome deu-se por a música ter um nome com "sabor". A salsa começou em Nova Iorque, quanto um grupo começou a misturar ritmos e sons e criando uma sonoridade que tivesse um "sabor" da América Latina.